Autor
Cargando información...
Fundadores:
Producto desarrollado por:
@colav
Contacto
ImpactU:
Acerca de ImpactU
Manual de usuario
Código Abierto
Datos Abiertos
Apidocs
Estadísticas de uso
Indicadores de Cooperación
Información:
ImpactU Versión 3.11.2
Última actualización:
Interfaz de Usuario: 16/10/2025
Base de Datos: 29/08/2025
Hecho en Colombia
Jules G Slama
Universidad del Estado del Río de Janeiro
Perfil externo:
Citaciones:
13
Productos:
5
Filtros
Investigación
Cooperación
Productos
Patentes
Proyectos
Noticias
i
Coautorías según país de afiliación
Cargando información...
i
Evolución anual según la clasificación del ScienTI (Top 20)
Cargando información...
Cargando información...
5 Productos
Más citado
CSV
API
Motion planning on Mobile Robots using Differential Flatness
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000295450-169
Ranking: ART-ART_B
Fuente: IEEE Latin America Transactions
Elkin Veslin
Jules G Slama
Max Suell Dutra
Omar Lengerke
Tópico:
Control and Dynamics of Mobile Robots
Publicado: 2011
Citaciones:
8
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Trajectory tracking for robot manipulators using differential flatness
Ver producto
Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0001388051-9
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Ingeniería e Investigación
Elkin Veslin
Jules G Slama
Max Suell Dutra
Omar Lengerke
Magda Morales Tavera
Tópico:
Dynamics and Control of Mechanical Systems
Publicado: 2011
Citaciones:
5
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Tracking Control in an Upper Arm Exoskeleton with Differential Flatness
Ver producto
Acceso Abierto
ID Minciencias: CAP_LIB-0000295450-170
Ranking: CAP_LIB-GC_CAP_LIB
Fuente: InTech eBooks
E Y
Max Suell Dutra
Jules G Slama
Omar Lengerke
M J M Taver
Tópico:
Prosthetics and Rehabilitation Robotics
Publicado: 2012
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
An Alternative for Trajectory Tracking in Mobile Robots Applying Differential Flatness
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: CAP_LIB-0000295450-233
Ranking: CAP_LIB-GC_CAP_LIB
Fuente: Advances in computational intelligence and robotics book series
Elkin Veslin
Jules G Slama
Max Suell Dutra
Omar Lengerke
HERNANDO GONZALEZ ACEVEDO
Tópico:
Control and Dynamics of Mobile Robots
Publicado: 2012
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Seguimiento de trayectorias en manipuladores robóticos usando Differential Flatness
Ver producto
Acceso Cerrado
Fuente: DOAJ (DOAJ: Directory of Open Access Journals)
Elkin Veslin
Jules G Slama
Max Suell Dutra
Omar Lengerke
Magda Morales Tavera
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2011
Citaciones:
0
Artículo de revista
1
NaN