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Jules G Slama
Universidad del Estado del Río de Janeiro
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Motion planning on Mobile Robots using Differential Flatness
Acceso Cerrado
ART-ART_B
ID Minciencias: ART-0000295450-169
Fuente: IEEE Latin America Transactions
Elkin Veslin
Jules G Slama
Max Suell Dutra
Omar Lengerke
Temas:
Motion planning
Flatness (cosmology)
Mobile robot
Nonholonomic system
Control theory (sociology)
Robot
Trajectory
Parameterized complexity
Computer science
Robot kinematics
Motion control
Control engineering
Engineering
Artificial intelligence
Algorithm
Physics
Control (management)
Cosmology
Quantum mechanics
Astronomy
Publicado: 2011
Citaciones:
8
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Trajectory tracking for robot manipulators using differential flatness
Acceso Abierto
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0001388051-9
Fuente: Ingeniería e Investigación
Elkin Veslin
Jules G Slama
Max Suell Dutra
Omar Lengerke
Magda Morales Tavera
Temas:
Flatness (cosmology)
Trajectory
Control theory (sociology)
Tracking (education)
Position (finance)
Differential (mechanical device)
Robot
Computer science
Mathematics
Control engineering
Engineering
Artificial intelligence
Physics
Control (management)
Psychology
Pedagogy
Cosmology
Finance
Quantum mechanics
Astronomy
Economics
Aerospace engineering
Publicado: 2011
Citaciones:
5
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Tracking Control in an Upper Arm Exoskeleton with Differential Flatness
Acceso Abierto
CAP_LIB-GC_CAP_LIB
ID Minciencias: CAP_LIB-0000295450-170
Fuente: InTech eBooks
E Y
Max Suell Dutra
Jules G Slama
Omar Lengerke
M J M Taver
Temas:
Mechatronics
Exoskeleton
Robotics
Robot
Wearable computer
Artificial intelligence
Human arm
Computer science
Engineering
Flatness (cosmology)
Robotic arm
Human–computer interaction
Simulation
Control engineering
Embedded system
Physics
Cosmology
Quantum mechanics
Publicado: 2012
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
An Alternative for Trajectory Tracking in Mobile Robots Applying Differential Flatness
Acceso Cerrado
CAP_LIB-GC_CAP_LIB
ID Minciencias: CAP_LIB-0000295450-233
Fuente: Advances in computational intelligence and robotics book series
Elkin Veslin
Jules G Slama
Max Suell Dutra
Omar Lengerke
HERNANDO GONZALEZ ACEVEDO
Temas:
Holonomic
Flatness (cosmology)
Trajectory
Mobile robot
Control theory (sociology)
Robot
Computer science
Differential (mechanical device)
Tracking (education)
Point (geometry)
Control engineering
Mathematics
Artificial intelligence
Engineering
Geometry
Aerospace engineering
Physics
Control (management)
Psychology
Pedagogy
Cosmology
Quantum mechanics
Astronomy
Publicado: 2012
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Seguimiento de trayectorias en manipuladores robóticos usando Differential Flatness
Acceso Cerrado
Fuente: DOAJ (DOAJ: Directory of Open Access Journals)
Elkin Veslin
Jules G Slama
Max Suell Dutra
Omar Lengerke
Magda Morales Tavera
Temas:
Flatness (cosmology)
Mathematics
Physics
Cosmology
Quantum mechanics
Publicado: 2011
Citaciones:
0
Artículo de revista
1
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