Autor
Cargando información...
Fundadores:
Producto desarrollado por:
@colav
Contacto
ImpactU:
Acerca de ImpactU
Manual de usuario
Código Abierto
Datos Abiertos
Apidocs
Estadísticas de uso
Indicadores de Cooperación
Información:
ImpactU Versión 3.11.2
Última actualización:
Interfaz de Usuario: 16/10/2025
Base de Datos: 29/08/2025
Hecho en Colombia
Roberto Piña Quintero
Instituto Politécnico Nacional
Perfil externo:
Citaciones:
8
Productos:
3
Filtros
Investigación
Cooperación
Productos
Patentes
Proyectos
Noticias
i
Coautorías según país de afiliación
Cargando información...
i
Evolución anual según la clasificación del ScienTI (Top 20)
Cargando información...
Cargando información...
3 Productos
Más citado
CSV
API
Análisis cinemático y diseño de un mecanismo de cuatro barras para falange proximal de dedo antropomórfico
Ver producto
Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000218790-120
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Ciencia e Ingeniería Neogranadina
EDGAR ALFREDO PORTILLA FLORES
Oscar Fernando Aviles Sanchez
Roberto Piña Quintero
Paola Andrea Niño Suárez
Edgar Moya Sánchez
María Aurora Molina Vilchis
Tópico:
Mechanics and Biomechanics Studies
Publicado: 2010
Citaciones:
7
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Diseño del mecanismo actuador de un dedo robot antropomórfico
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000218790-119
Ranking: ART-ART_B
Fuente: DOAJ (DOAJ: Directory of Open Access Journals)
Edgar Portilla Flores
Roberto Piña Quintero
Oscar Fernando Aviles Sanchez
Paola Niño Suárez
María Molina Vilchis
Tópico:
Occupational Health and Safety in Workplaces
Publicado: 2011
Citaciones:
1
Artículo de revista
Design of the drive mechanism for an anthropomorphic robotic finger
Ver producto
Acceso Abierto
Fuente: Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia
Edgar Portilla Flores
Roberto Piña Quintero
Oscar Fernando Aviles Sanchez
Paola Niño Suárez
María Molin Vilchis
Tópico:
Robot Manipulation and Learning
Publicado: 2013
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Artículo de revista
1
NaN
