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Hecho en Colombia
Manuel Alejandro Molina Villa
Universidad Militar Nueva Granada
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Seguimiento de trayectorias con un robot móvil de configuración diferencial
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000248983-210
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Ingenierías USBmed
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Manuel Alejandro Molina Villa
Edgar Leonardo Rodríguez Vásquez
Tópico:
Control and Dynamics of Mobile Robots
Publicado: 2014
Citaciones:
5
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Decentralized cooperative control technique for non-holonomic mobile formation
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Acceso Cerrado
Manuel Alejandro Molina Villa
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Adriana Riveros Guevara
Nelson Fernando Velasco Toledo
Tópico:
Distributed Control Multi-Agent Systems
Publicado: 2014
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Resultado de conferencia
ROS-based human leader and robot follower using a Pioneer 3-DX robot.
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000248983-239
Ranking: ART-ART_D
Fuente: Revista UIS Ingenierías
Manuel Alejandro Molina Villa
Daniel Ricardo Avendaño Flórez
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Nelson Fernando Velasco Toledo
Camilo Andrés Pulido Rojas
Tópico:
Robotic Path Planning Algorithms
Publicado: 2017
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
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Acceso Cerrado
Fuente: Memorias
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Daniel Ricardo Avendaño Flórez
Manuel Alejandro Molina Villa
Camilo Andrés Pulido Rojas
Tópico:
Modular Robots and Swarm Intelligence
Publicado: 2015
Citaciones:
1
Resultado de conferencia
Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes
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Acceso Cerrado
Fuente: Memorias
Daniel Ricardo Avendaño Flórez
Manuel Alejandro Molina Villa
Camilo Andrés Pulido Rojas
Nelson Fernando Velasco Toledo
Tópico:
Adaptive Control of Nonlinear Systems
Publicado: 2015
Citaciones:
0
Resultado de conferencia
Flotilla de robots para trabajos en robótica cooperativa
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: TP-0000248983-188
Ranking: TP-TP_B
Manuel Alejandro Molina Villa
Edgar Leonardo Rodríguez Vásquez
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Tópico:
Modular Robots and Swarm Intelligence
Publicado: 2014
Citaciones:
0
Tesis de Pregrado
1
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