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Hecho en Colombia
Kamilo Melo
KM-RoBoTa Research Group
Escuela Politécnica Federal de Lausana
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The current state and future outlook of rescue robotics
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000687766-224
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Journal of Field Robotics
Jeffrey Delmerico
Stefano Mintchev
Alessandro Giusti
Boris Gromov
Kamilo Melo
Tomislav Horvat
Cesar Cadena
Marco Hutter
Auke Ijspeert
Dario Floreano
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Tópico:
Underwater Vehicles and Communication Systems
Publicado: 2019
Citaciones:
273
Altmétricas:
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Artículo de revista
Reverse-engineering the locomotion of a stem amniote
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000687766-223
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Nature
John Nyakatura
Kamilo Melo
Tomislav Horvat
Kostas Karakasiliotis
Vivian Allen
Amir Andikfar
Emanuel Andrada
Patrick Arnold
Jonas Lauströer
John Hutchinson
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Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2019
Citaciones:
194
Altmétricas:
0
Artículo de revista
From cineradiography to biorobots: an approach for designing robots to emulate and study animal locomotion
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000687766-67
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Journal of The Royal Society Interface
Konstantinos Karakasiliotis
Robin Thandiackal
Kamilo Melo
Tomislav Horvat
Navid Mahabadi
Stanislav Tsitkov
J ‐M Cabelguen
Auke Ijspeert
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2016
Citaciones:
115
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0
Artículo de revista
Requirements for building an ontology for autonomous robots
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000687766-199
Ranking: ART-ART_A2
Fuente: Industrial Robot the international journal of robotics research and application
Behzad Bayat
JULITA BERMEJO ALONSO
Joel Luís Carbonera
Tullio Facchinetti
Sandro Rama Fiorini
Paulo Gonçalves
Vitor Am Jorge
Maki Habib
Alaa Khamis
Kamilo Melo
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Tópico:
AI-based Problem Solving and Planning
Publicado: 2016
Citaciones:
40
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Artículo de revista
Inverse kinematics and reflex based controller for body-limb coordination of a salamander-like robot walking on uneven terrain
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: CAP_LIB-0000687766-68
Ranking: CAP_LIB-GC_CAP_LIB
Fuente: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Tomislav Horvat
Konstantinos Karakasiliotis
Kamilo Melo
Laura Fleury
Robin Thandiackal
Auke Ijspeert
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2015
Citaciones:
31
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Indoor and outdoor parametrized gait execution with modular snake robots
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000687766-76
Ranking: ART-GC_ART
Kamilo Melo
Laura Paez Coy
Carlos A Parra
Tópico:
Modular Robots and Swarm Intelligence
Publicado: 2012
Citaciones:
28
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Spine Controller for a Sprawling Posture Robot
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000687766-222
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: IEEE Robotics and Automation Letters
Tomislav Horvat
Kamilo Melo
Auke Ijspeert
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2017
Citaciones:
26
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Model predictive control based framework for CoM control of a quadruped robot
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000687766-226
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Tomislav Horvat
Kamilo Melo
Auke Ijspeert
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2017
Citaciones:
23
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Experimental determination of control parameter intervals for repeatable gaits in modular snake robots
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: CAP_LIB-0000687766-193
Ranking: CAP_LIB-GC_CAP_LIB
Kamilo Melo
Laura Paez Coy
Tópico:
Modular Robots and Swarm Intelligence
Publicado: 2014
Citaciones:
20
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Modular snake robot gaits on horizontal pipes
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000687766-79
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Kamilo Melo
Laura Paez Coy
Tópico:
Modular Robots and Swarm Intelligence
Publicado: 2012
Citaciones:
19
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