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Indoor and outdoor parametrized gait execution with modular snake robots

Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000687766-76
Ranking: ART-GC_ART
Idioma: Inglés
Publicado: 01/05/2012
APC (est): No disponible

Abstract:

This video shows the mechanical structure, module length possibilities, skin options and some of the locomotion capabilities, including indoor and outdoor demonstrations of parametrized gaits for a modular snake robot, used to research at Pontificia Universidad Javeriana by the Systems, Intelligence, Robotics and Perception Research group (SIRP).

Tópico:

Modular Robots and Swarm Intelligence

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Páginas3525 - 3526
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Enlaces e Identificadores:

Scienti ID0000687766-76Minciencias IDART-0000687766-76Doi URLhttps://doi.org/10.1109/icra.2012.6224768
Scholar citations URLhttps://scholar.google.com/scholar?cites=9440055121660406371&as_sdt=2005&sciodt=0,5&hl=enScholar URLhttps://scholar.google.com/scholar?hl=en&as_sdt=0%2C5&q=info%3AY-qsGh7QAYMJ%3Ascholar.google.com&btnG=Openalex URLhttps://openalex.org/W1991947357
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