Autor
Cargando información...
Fundadores:
Producto desarrollado por:
@colav
Contacto
ImpactU:
Acerca de ImpactU
Manual de usuario
Código Abierto
Datos Abiertos
Apidocs
Estadísticas de uso
Indicadores de Cooperación
Información:
ImpactU Versión 3.11.2
Última actualización:
Interfaz de Usuario: 16/10/2025
Base de Datos: 29/08/2025
Hecho en Colombia
Pedro Fabian Cardenas Herrera
Universidad Nacional de Colombia
UNROBOT-Grupo de Plataformas Robóticas
Perfil externo:
3
Citaciones:
277
Productos:
93
Filtros
Investigación
Cooperación
Productos
Patentes
Proyectos
Noticias
i
Coautorías según país de afiliación
Cargando información...
i
Evolución anual según la clasificación del ScienTI (Top 20)
Cargando información...
Cargando información...
93 Productos
Más citado
CSV
API
A survey on intelligent agents and multi-agents for irrigation scheduling
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000221996-147
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Computers and Electronics in Agriculture
Andrés Fernando Jiménez López
Pedro Fabian Cardenas Herrera
Antonio Fco Canales
FABIÁN ROLANDO JIMÉNEZ LÓPEZ
Alfonso Andrés Portacio Lamadrid
Tópico:
Irrigation Practices and Water Management
Publicado: 2020
Citaciones:
51
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Intelligent IoT-multiagent precision irrigation approach for improving water use efficiency in irrigation systems at farm and district scales
Ver producto
Acceso Cerrado
Fuente: Computers and Electronics in Agriculture
Andrés Fernando Jiménez López
Pedro Fabian Cardenas Herrera
FABIÁN ROLANDO JIMÉNEZ LÓPEZ
Tópico:
Water resources management and optimization
Publicado: 2021
Citaciones:
36
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Dimensional synthesis of a spherical parallel manipulator based on the evaluation of global performance indexes
Ver producto
Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000221996-49
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Robotics and Autonomous Systems
Lisandro José Puglisi
Roque J Saltaren
Hector A Moreno Avalos
Pedro Fabian Cardenas Herrera
Cecilia Elisabet García Cena
Rafaél Aracil
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2012
Citaciones:
34
Altmétricas:
0
Artículo de revista
A cyber-physical intelligent agent for irrigation scheduling in horticultural crops
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000321737-113
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Computers and Electronics in Agriculture
Andrés Fernando Jiménez López
Pedro Fabian Cardenas Herrera
FABIÁN ROLANDO JIMÉNEZ LÓPEZ
José Antonio Ruiz Hernández
Ángel López Nicolás
Tópico:
Business, Innovation, and Economy
Publicado: 2020
Citaciones:
34
Altmétricas:
0
Artículo de revista
A cooperative multi-agent robotics system: Design and modelling
Ver producto
Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000221996-51
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Expert Systems with Applications
Cecilia Elisabet García Cena
Pedro Fabian Cardenas Herrera
Roque J Saltaren
Lisandro José Puglisi
Rafael Aracil Santonja
Tópico:
Petri Nets in System Modeling
Publicado: 2013
Citaciones:
31
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Design and modeling of the multi-agent robotic system: SMART
Ver producto
Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000221996-46
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Robotics and Autonomous Systems
Cecilia Elisabet García Cena
Pedro Fabian Cardenas Herrera
Lisandro José Puglisi
Roque J Saltaren
Tópico:
Petri Nets in System Modeling
Publicado: 2011
Citaciones:
17
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Design and kinematic analysis of 3PSS-1S wrist for needle insertion guidance
Ver producto
Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000221996-55
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Robotics and Autonomous Systems
Lisandro José Puglisi
Roque J Saltaren
Germán Rey Portolés
Hector A Moreno Avalos
Pedro Fabian Cardenas Herrera
Cecilia Elisabet García Cena
Tópico:
Soft Robotics and Applications
Publicado: 2013
Citaciones:
17
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Smart water management approach for resource allocation in High-Scale irrigation systems
Ver producto
Acceso Cerrado
Fuente: Agricultural Water Management
Andrés Fernando Jiménez López
Pedro Fabian Cardenas Herrera
FABIÁN ROLANDO JIMÉNEZ LÓPEZ
Tópico:
Water resources management and optimization
Publicado: 2021
Citaciones:
12
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Inverse kinematics of a 6 DOF industrial robot manipulator based on bio-inspired multi-objective optimization techniques
Ver producto
Acceso Cerrado
CARLOS PEÑA
Maria Alejandra Guzman Pardo
Pedro Fabian Cardenas Herrera
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2016
Citaciones:
9
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Inference System for Irrigation Scheduling with an Intelligent Agent
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000221996-105
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Advances in intelligent systems and computing
Andres Fernando Jimenez
Eric F Herrera
Brenda Valeska Ortiz
Antonio J Garcia Ruiz
Pedro Fabian Cardenas Herrera
Tópico:
Knowledge Societies in the 21st Century
Publicado: 2018
Citaciones:
9
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
1
NaN
NaN / pág.