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Dimensional synthesis of a spherical parallel manipulator based on the evaluation of global performance indexes

Acceso Abierto

ID Minciencias: ART-0000221996-49

Ranking: ART-ART_A1

Idioma: Inglés

Publicado: 23/05/2012

APC (est): No disponible

Abstract no disponible

Robotic Mechanisms and Dynamics

FuenteRobotics and Autonomous Systems	Cuartil año de publicaciónNo disponible	Volumen60
Issue8	Páginas1037 - 1045	pISSNNo disponible
ISSN0921-8890	Perfil OpenAlexhttps://openalex.org/S133768115

Scienti ID	0000221996-49	Minciencias ID	ART-0000221996-49	Doi URL	https://doi.org/10.1016/j.robot.2012.05.013
Openalex URL	https://openalex.org/W2075455446	Open_access URL	https://oa.upm.es/15500/1/INVE_MEM_2012_101516.pdf

Artículo de revista