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Antonio Barrientos
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Aerial remote sensing in agriculture: A practical approach to area coverage and path planning for fleets of mini aerial robots
Acceso Abierto
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0000062626-11617
Fuente: Journal of Field Robotics
Antonio Barrientos
Julian Colorado Montaño
Jaime Del Cerro
Alexánder Martínez Álvarez
CLAUDIO ROSSI
David Sanz
João Valente
Temas:
Software deployment
Robustness (evolution)
Motion planning
Robot
Task (project management)
Computer science
Real-time computing
Georeference
Field (mathematics)
Simulation
Artificial intelligence
Systems engineering
Engineering
Software engineering
Geography
Biochemistry
Chemistry
Physical geography
Gene
Mathematics
Pure mathematics
Publicado: 2011
Citaciones:
275
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Mutations in SLC25A46, encoding a UGO1-like protein, cause an optic atrophy spectrum disorder
Acceso Abierto
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0001469978-99
Fuente: Nature Genetics
Alexander Abrams
Robert B Hufnagel
Adriana Rebelo
CLAUDIA ZANNA
Neville Patel
Michael Gonzalez
Ion John Campeanu
Laurie Griffin
Saskia Groenewald
Alleene V Strickland
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Temas:
Biology
Zebrafish
MFN2
Atrophy
mitochondrial fusion
Exome sequencing
Genetics
Mitochondrion
Exome
Inner mitochondrial membrane
Mutation
Spinal muscular atrophy
Cell biology
Gene
Mitochondrial DNA
Publicado: 2015
Citaciones:
183
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Biomechanics of smart wings in a bat robot: morphing wings using SMA actuators
Acceso Abierto
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0001441414-8
Fuente: Bioinspiration & Biomimetics
Julian Colorado Montaño
Antonio Barrientos
CLAUDIO ROSSI
Kenneth Breuer
Temas:
Morphing
Actuator
Wing
SMA*
Shape-memory alloy
Engineering
Structural engineering
Biomimetics
Aerodynamics
Computer science
Simulation
Mechanical engineering
Aerospace engineering
Artificial intelligence
Algorithm
Publicado: 2012
Citaciones:
99
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Artículo de revista
Inertial attitude control of a bat-like morphing-wing air vehicle
Acceso Abierto
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0000009954-116
Fuente: Bioinspiration & Biomimetics
Julian Colorado Montaño
Antonio Barrientos
CLAUDIO ROSSI
Carlos Alberto Parra Rodríguez
Temas:
Backstepping
Wing
Morphing
Acceleration
Angular acceleration
Kinematics
Control theory (sociology)
Aerodynamics
Engineering
Attitude control
Inertia
Propulsion
Computer science
Aerospace engineering
Control (management)
Adaptive control
Artificial intelligence
Physics
Classical mechanics
Publicado: 2012
Citaciones:
19
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Using ROS in Multi-robot Systems: Experiences and Lessons Learned from Real-World Field Tests
Acceso Cerrado
CAP_LIB-GC_CAP_LIB
ID Minciencias: CAP_LIB-0001460341-30
Fuente: Studies in computational intelligence
Mario Andrei Garzon Oviedo
João Valente
JUAN JESUS ROLDAN GOMEZ
David Alfredo Garzón Ramos
Jorge De León Rivas
Antonio Barrientos
Jaime Del Cerro
Temas:
Robot
Implementation
Field (mathematics)
Computer science
Software
Human–computer interaction
Artificial intelligence
Software engineering
Systems engineering
Engineering
Programming language
Mathematics
Pure mathematics
Publicado: 2017
Citaciones:
18
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Publicaciones editoriales no especializadas
Safe operation of mini UAVs: a review of regulation and best practices
Acceso Abierto
ART-ART_A2
ID Minciencias: ART-0001441414-6
Fuente: Advanced Robotics
David Sanz
João Valente
Jaime Del Cerro
Julian Colorado Montaño
Antonio Barrientos
Temas:
Risk analysis (engineering)
Legislation
Hazard analysis
Identification (biology)
Architecture
Work (physics)
Computer science
Normative
Engineering
Hazard
Range (aeronautics)
Reliability engineering
Business
Mechanical engineering
Art
Philosophy
Chemistry
Botany
Organic chemistry
Epistemology
Aerospace engineering
Political science
Law
Visual arts
Biology
Publicado: 2015
Citaciones:
15
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0
Artículo de revista
Towards efficient flight: insights on proper morphing-wing modulation in a bat-like robot
Acceso Abierto
ART-ART_A2
ID Minciencias: ART-0001441414-7
Fuente: Advanced Robotics
Julian Colorado Montaño
CLAUDIO ROSSI
Chunsheng Zhang
Antonio Barrientos
Temas:
Wing
Actuator
Morphing
Biomimetics
Wingspan
Aerodynamics
Stall (fluid mechanics)
Robot
Computer science
Mechanical energy
SMA*
Aerospace engineering
Flapping
Drag
Engineering
Simulation
Artificial intelligence
Physics
Power (physics)
Algorithm
Quantum mechanics
Publicado: 2015
Citaciones:
13
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Artículo de revista
The Role of Massive Morphing Wings for Maneuvering a Bio-Inspired Bat-Like Robot
Acceso Cerrado
Julian Colorado Montaño
CLAUDIO ROSSI
Antonio Barrientos
Alejandra Adali Pizano Parra
Carlos Alfonso Devia Castillo
Diego Alejandro Patiño
Temas:
Morphing
Torque
Robot
Extension (predicate logic)
Wing
Computer science
Aerodynamics
Flapping
Aerospace engineering
Inertial frame of reference
Physics
Simulation
Artificial intelligence
Engineering
Classical mechanics
Thermodynamics
Programming language
Publicado: 2018
Citaciones:
8
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Corrigendum: Inertial attitude control of a bat-like morphing-wing air vehicle
Acceso Abierto
Fuente: Bioinspiration & Biomimetics
Julian Colorado Montaño
Antonio Barrientos
CLAUDIO ROSSI
Carlos A Parra
Temas:
Morphing
Wing
Aeronautics
Aerospace engineering
Inertial frame of reference
Micro air vehicle
Computer science
Engineering
Automotive engineering
Physics
Artificial intelligence
Classical mechanics
Publicado: 2013
Citaciones:
5
Altmétricas:
0
Artículo de revista
The Influence of Bat Wings For Producing Efficient Net Body Forces in Bio-inspired Flapping Robots
Acceso Abierto
Fuente: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Julian Colorado Montaño
CLAUDIO ROSSI
Antonio Barrientos
Diego Alejandro Patiño
Temas:
Flapping
Robot
Aeronautics
Aerospace engineering
Computer science
Biomimetics
Marine engineering
Engineering
Artificial intelligence
Wing
Publicado: 2014
Citaciones:
4
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Artículo de revista
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