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Álvaro Gutiérrez
Universidad Politécnica de Madrid
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Robust Model Predictive Control Based on Active Disturbance Rejection Control for a Robotic Autonomous Underwater Vehicle
Acceso Abierto
Fuente: Journal of Marine Science and Engineering
Willington Jaime Arcos Legarda
Álvaro Gutiérrez
Temas:
Active disturbance rejection control
Control theory (sociology)
Model predictive control
Disturbance (geology)
Computer science
Underwater
Control engineering
Control (management)
State observer
Engineering
Nonlinear system
Artificial intelligence
Physics
Paleontology
Oceanography
Quantum mechanics
Biology
Geology
Publicado: 2023
Citaciones:
13
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Mechatronics Design of a Gait-Assistance Exoskeleton for Therapy of Children with Duchenne Muscular Dystrophy
Acceso Abierto
Fuente: Applied Sciences
Willington Jaime Arcos Legarda
David Nicolás Torres Barrera
Fredy Velez
Hernán Bernardo Rodríguez
Alexander Parra
Álvaro Gutiérrez
Temas:
Exoskeleton
Physical medicine and rehabilitation
Mechatronics
Gait
Physical therapy
Duchenne muscular dystrophy
Medicine
Computer science
Engineering
Simulation
Control engineering
Internal medicine
Publicado: 2023
Citaciones:
5
Altmétricas:
0
Artículo de revista
A propósito de la crisis económica y la enseñanza de la teoría económica
Acceso Cerrado
Fuente: Papeles: Revista especializada de la Facultad de Ciencias de la Educación, Universidad Antonio Nariño.
Moreno Rivas
Álvaro Gutiérrez
Temas:
Humanities
Philosophy
Computable general equilibrium
Economics
Microeconomics
Publicado: 2013
Citaciones:
0
Artículo de revista
1
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