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Lisandro José Puglisi
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Dimensional synthesis of a spherical parallel manipulator based on the evaluation of global performance indexes
Acceso Abierto
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0000221996-49
Fuente: Robotics and Autonomous Systems
Lisandro José Puglisi
Roque J Saltaren
Hector A Moreno Avalos
Pedro Fabian Cardenas Herrera
Cecilia Elisabet García Cena
Rafaél Aracil
Temas:
Workspace
Computer science
Kinematics
Set (abstract data type)
Bounded function
Isotropy
Inverse
Index (typography)
Inverse kinematics
Parallel manipulator
Value (mathematics)
Algorithm
Control theory (sociology)
Mathematics
Artificial intelligence
Geometry
Mathematical analysis
Robot
Physics
Control (management)
Classical mechanics
Quantum mechanics
World Wide Web
Programming language
Machine learning
Publicado: 2012
Citaciones:
34
Altmétricas:
0
Artículo de revista
A cooperative multi-agent robotics system: Design and modelling
Acceso Abierto
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0000221996-51
Fuente: Expert Systems with Applications
Cecilia Elisabet García Cena
Pedro Fabian Cardenas Herrera
Roque J Saltaren
Lisandro José Puglisi
Rafael Aracil Santonja
Temas:
Computer science
Petri net
Task (project management)
Robotics
Software
Artificial intelligence
Robot
Software agent
Multi-agent system
Work flow
Trajectory
Embedded system
Distributed computing
Human–computer interaction
Software engineering
Systems engineering
Operating system
Industrial engineering
Physics
Astronomy
Engineering
Publicado: 2013
Citaciones:
31
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Design and modeling of the multi-agent robotic system: SMART
Acceso Abierto
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0000221996-46
Fuente: Robotics and Autonomous Systems
Cecilia Elisabet García Cena
Pedro Fabian Cardenas Herrera
Lisandro José Puglisi
Roque J Saltaren
Temas:
Computer science
Human–computer interaction
Embedded system
Artificial intelligence
Simulation
Publicado: 2011
Citaciones:
17
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Artículo de revista
Design and kinematic analysis of 3PSS-1S wrist for needle insertion guidance
Acceso Abierto
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0000221996-55
Fuente: Robotics and Autonomous Systems
Lisandro José Puglisi
Roque J Saltaren
Germán Rey Portolés
Hector A Moreno Avalos
Pedro Fabian Cardenas Herrera
Cecilia Elisabet García Cena
Temas:
Kinematics
Computer science
Mechanism (biology)
Constraint (computer-aided design)
Dimension (graph theory)
Work (physics)
Simulation
Wrist
Function (biology)
Mathematics
Mechanical engineering
Geometry
Physics
Surgery
Medicine
Classical mechanics
Quantum mechanics
Pure mathematics
Engineering
Evolutionary biology
Biology
Publicado: 2013
Citaciones:
17
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0
Artículo de revista
Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control
Acceso Abierto
Fuente: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Hector A Moreno Avalos
Roque J Saltaren
Lisandro José Puglisi
Isela Carrera
Pedro Fabian Cardenas Herrera
César Álvarez
Temas:
Robotics
Subsea
Robot
Artificial intelligence
Underwater
Work (physics)
Computer science
Subject (documents)
Engineering
Aeronautics
Marine engineering
Systems engineering
Geology
Oceanography
Mechanical engineering
World Wide Web
Publicado: 2014
Citaciones:
13
Altmétricas:
0
Artículo de revista
ORTE exoskeleton: Actuation system dimensioning and selection
Acceso Cerrado
Ricardo A Espinoza Gomez
Marie A Destarac Eguizabal
Manuel N Cardona Gutierrez
Jorge García Montaño
María Camila Sierra Herrera
Rafael Acebron
Lisandro José Puglisi
Cecilia Elisabet García Cena
Temas:
Exoskeleton
Torque
Dimensioning
Computer science
Set (abstract data type)
Control theory (sociology)
Electric motor
Work (physics)
Selection (genetic algorithm)
Engineering
Simulation
Control engineering
Artificial intelligence
Mechanical engineering
Physics
Control (management)
Thermodynamics
Programming language
Aerospace engineering
Publicado: 2017
Citaciones:
5
Altmétricas:
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Artículo de revista
1
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