Este documento presenta como objetivo principal, diseñar una máquina de limpieza mecánica para la inspección de áreas exteriores críticas de tuberías de perforación, con diámetros entre 3” y 7” (inch), para la empresa South American Inspection Services Colombia S.A.S., la cual a la fecha no cuenta con ningún diseño oficial o extraoficial para el diseño de dicha máquina. Dicha empresa se dedica a la prestación de servicios de herramientas y equipos de exploración y/o producción en el sector de hidrocarburos. Por lo cual, este documento se ocupa de mostrar en detalle el diseño de la máquina de limpieza mecánica para inspección de tuberías de perforación. Inicialmente, se recuenta la caracterización de la empresa, a fin de dar cuenta de la problemática que surgía en el contexto de esta. Acto seguido, se presentan los diseños, los análisis matemáticos, entre otros. Finalmente, se revela el diseño final para la máquina de limpieza mecánica que satisface las necesidades de la empresa.