En el ámbito del derecho procesal penal colombiano, la libertad por vencimiento de términos es una figura jurídico procesal que surge como un mecanismo esencial para evitar el abuso de la detención preventiva y para garantizar que los procesos judiciales se desarrollen dentro de plazos razonables. Esta figura se sustenta en el derecho al debido proceso y en el principio de celeridad procesal, además, como eje transversal refiere al derecho fundamental de la libertad dispuesto del precedente derecho anglosajón, cuyo modelo adversarial no debe entenderse como débil en los casos de concesión de la libertad en asuntos de medidas preventivas de aseguramiento, por cuanto estas no imponen fin al proceso o pueda ser visto como análogo a una impunidad. Es claro, que, las medidas de aseguramiento preventiva no son la acción resolutiva de responsabilidad que le pueda asistir al imputado o acusado, sino una etapa intermedia del proceso penal que se impone bajo la necesidad de la medida y su urgencia, pese a ello, el proceso continúa hasta la expedición de una sentencia condenatoria o absolutoria, de modo que, así sea puesto en libertad al acusado o imputado por vencimiento de términos la actuación penal sigue hasta la definición final de su situación jurídica.