La presente invención se relaciona con un dispositivo de recuperación morfológica tridimensional de objetos que comprende un bastidor (1), un cilindro de medición (2), un rotor (3), tres cabezales ópticos (4), un módulo de control adaptativo (5) y un módulo de visualización (6).El dispositivo de recuperación morfológica tridimensional de objetos permite el reconocimiento y la identificación de objetos en tres dimensiones obteniendo un dimensionamiento preciso, portable (no se requiere de un espacio especializado para su uso), automático, confiable, de bajo costo computacional y sencillo de utilizar (no se requiere de un experto para su uso), dotado de inteligencia artificial para identificar un objeto en tiempo real.