El documento analiza si los trabajadores en misión están facultados constitucional y legalmente para negociar con las Empresas Usuarias de las EST y de esta manera constituir sindicatos. Se pretende exponer los precedentes jurisprudenciales de Colombia entorno a los temas principales (derecho de asociación y teoría del núcleo duro de los derechos y EST), para examinar las normas que orientan las EST, y con esos insumos proponer una modulación interpretativa. Ante ello, el trabajo está dividido en cuatro acápites vertebrales: el primero, explica las dimensiones del núcleo de los derechos fundamentales en general, y el núcleo duro respecto al derecho de asociación en particular. Igualmente se explica la relación de esa prerrogativa con otros derechos como la igualdad y la libertad en una perspectiva constitucional y normativa. El segundo acápite expone el origen, fundamento y características de las ETS para arribar a un concepto claro sobre su funcionamiento en clave de los derechos de los trabajadores, incluyendo el de asociación sindical. El tercer acápite utiliza los insumos precedentes para hacer una propuesta en torno al derecho de los trabajadores a sindicalizarse en general, pero también de esa prerrogativa en particular en tratándose de la EST frente a la empresa usuaria.