En este artículo se hace una presentación sobre las acciones de grupo y una descripción del caso especial de acción llamada acción de Cartan. Se presenta la definición de acción de Cartan y algunos resultados de equivalencia entre esta y una acción propia. Un ejemplo en el campo de los sistemas dinámicos ilustra como una acción de Ρ en Ρ2 define una acción de Cartan.