Este trabajo se enfoca en el desarrollo de la calibración cinemática, utilizando como modelo el robot IRB de ABB. El objetivo principal es emplear herramientas de bajo costo, para lo cual se utiliza la cámara de un teléfono inteligente como sistema de medición. El proceso implica la grabación de un video y, mediante el análisis de este video con un software especializado, se obtienen datos que permiten llevar a cabo la calibración cinemática. Este procedimiento incluye los pasos esenciales de modelado, medición, identificación e implementación. El desarrollo de este trabajo se lleva a cabo con ayuda de diversas herramientas computacionales que facilitan la simulación y la programación de los diferentes programas para las soluciones matemáticas. Aprovechando las tecnologías disponibles para lograr una evaluación de la metodología propuesta para el robot IRB 120 de ABB.