En este trabajo se documenta el diseño, la construcción, las pruebas y la integración de un almacén automático de producto terminado, para La celda de manufactura flexible (FMC) adquirida por el programa de Ingeniería Mecatrónica, de la Universidad Tecnológica de Pereira. La celda de manufactura flexible se encuentra ubicada en el laboratorio de Automatización y Redes, en la sede Parquesoft de la ciudad de Pereira. La FMC objeto del proyecto, es gobernada por un autómata Siemens 314-2-DP, el cual se encarga de comandar todas las estaciones que la componen, a través de protocolo PROFIBUS. En cada estación de la celda, se encuentra un esclavo PROFIBUS, el cual recibe y envía señales digitales entre cada estación y el autómata, incluyendo el almacén. Por último, se implementó el uso de un autómata Festo COMPACT, para control supervisor, el cual se encarga de monitorear la celda y operarla de manera externa. El sistema SCADA implementado utiliza el autómata FESTO, el OPC de Festo y Microsoft Excel, para el control, la visualización y gestión de la información.