El proyecto de grado propone estudiar la incorporación de interfaces neurosensoriales en un brazo mecatrónico para capturar señales del sistema nervioso y convertirlas en movimientos precisos, mejorando la interacción con el usuario. Se enfoca en consultar la instrumentación aplicada para diseñar dispositivos que beneficien a personas con discapacidades físicas o lesiones, utilizando equipos que capturen señales nerviosas. Los métodos incluyen el estudio de la red sensorial humana y la forma de comunicación para entender el desarrollo de interfaces neurosensoriales, la integración de las señales eléctricas neuronales para convertirlas en datos que realimentan las medidas de un sensor electrónico, el diseño y la plantación de este sistema en una prótesis y/o ortesis. Las conclusiones destacan que esta integración puede mejorar significativamente la calidad de vida de las personas con discapacidades, permitiendo un control preciso y natural de los dispositivos. Se resalta la importancia de comprender qué tipo de señales genera el cuerpo humano y como las transmite para diseñar esquemas efectivos que optimizar continuamente la comunicación basándose en la retroalimentación de los usuarios.