Este documento describe de manera detallada como se lleva a cabo la implementación del diseño mecánico y la programación para la etapa de hilado en el proceso de elaboración de queso doble crema en la empresa oro blanco en el municipio de Carlosama (Nariño). La investigación se realizará para un proceso de fabricación de queso doble crema, el objetivo a realizar es la instrumentación necesaria para automatizar la etapa de hilado. El diseño propone crear una programación y realizar mejoras mecánicas en la estructura de una hiladora. En el proyecto se mostrarán tanto los instrumentos que forman parte de su construcción como herramientas que se incorporarán en el diseño. Además, se incluirán gráficos que representen el control de etapas y transiciones (Ladder). Este método permitirá visualizar y comprender el funcionamiento hombre-máquina de manera efectiva. En cada etapa y estado de la programación se observan las variables físicas captadas por cada sensor a implementar en el proceso, como la configuración y funcionamiento de los actuadores necesarios para la elaboración de queso doble crema.