En el presente proyecto, se desarrolló un sistema de un sensor monocromático tsc-3200 para la clasificación de frutos de café dependiendo de su estado si está maduro o verde; para la descripción del color de un fruto de café se extrajo un patrón de estado. Con el proyecto, se implementará la reducción de paso de grano de café en estado verde, ya que cuando está el producto final maduro, sea de total agrado para el consumidor. La máquina cuenta con su debida seguridad industrial y técnica para el proceso de clasificar el grano de café con lo cual es utilizado un sensor cromático el cual toma la decisión si es verde lo expulsa inmediatamente para no perder la calidad al producto final y si el grano es rojo sigue al siguiente proceso.