Este artículo utiliza la técnica lineal de realimentación de estados basada en el modelo reducido del motor de inducción para desacoplar el par eléctrico y el flujo, el motor es controlado usando la estrategia de campo indirecto orientado. Se presenta el modelo del motor en el sistema de coordenadas del flujo del rotor y su posterior linealización alrededor del punto de operación mediante la serie de Taylor.