lLa presente monografía de tesis propone un conjunto normalizado de interfaces para los módulos de una arquitectura general de prótesis de mano, donde se incluyen las características lógicas y temporales de cada interfaz. Como caso de estudio se plantea su verificación a través de la implementación de un entrenador de prótesis de mano. Todo lo anterior con el fin de brindar una solución a los problemas de acoplamiento, reutilización y mantenibilidad de los diferentes módulos de la arquitectura para un dispositivo prostético de mano. Por último, con base en diferentes propuestas para normalización de interfaces a nivel software, aplicando directrices de desarrollo hardware/software y aprovechando los avances del Grupo de Investigación en Automática Industrial, el presente trabajo realiza un aporte a la base del conocimiento en el área de la bioingeniería, particularmente, en la construcción de dispositivos prostéticos de forma que se estimula el desarrollo de soluciones modulares para este tipo de proyectos.