El presente proyecto se basa en el desarrollo del prototipo de un sistema de control y monitoreo para el caso de estudio de evasores por puerta de vagón en las estaciones de Transmilenio de la ciudad de Bogotá, se toma como base este caso de estudio dado el impacto que esta problemática tiene a nivel operativo y económico en el sistema Transmilenio. El objetivo de esta tesis es desarrollar un prototipo de sistema el cual a partir del tratamiento de imágenes con tecnologías IoT, identifique la evasión por puerta de vagón en las estaciones de Transmilenio. El prototipo desarrollado en esta tesis ofrece la oportunidad de identificar al evasor haciendo uso de algoritmos de tratamiento de imágenes y el procesamiento de las mismas en dispositivos embebidos, el resultado de esta identificación es enviado a una aplicación móvil la cual portaran los encargados de las estaciones y también se hace él envió de esta información a un centro de monitoreo en donde Transmilenio puede hacer un análisis de esta información y generar planes de acción para mitigar esta problemática.