A raíz de las recientes protestas sociales y su respectiva respuesta policial, se ha hecho evidente que el uso ilegítimo de la violencia policial es un fenómeno frecuente que se manifiesta como abuso de poder o exceso de fuerza. Por lo anterior, esta investigación se pregunta si ¿influye la doctrina y el entrenamiento policial en la ocurrencia de la violencia policial ilegítima en el contexto de la protesta social en Colombia? El método de investigación se centró en tres estrategias, a saber, entrevistas semiestructuradas, revisión de documentos oficiales y consulta de material audiovisual, para obtener información que permita la caracterización de la doctrina y el entrenamiento policial a la luz del acompañamiento de protestas y restablecimiento del orden público. Se encontró que pese a que no hay incentivos directos a la violación de DDHH, hay fallas del diseño institucional en la doctrina y el entrenamiento que generan ambigüedades y áreas grises donde es más fácil que ocurran la violencia policial ilegítima.