La migración es una constante histórica motivada por diversos factores económicos, medioambientales, políticos y sociales, que impactan significativamente a la humanidad. En este contexto, las mujeres venezolanas en situación de migración han emergido como protagonistas únicas y diversas. Esta investigación se centra en interpretar, desde las voces de cuatro mujeres migrantes venezolanas, cómo han desarrollado procesos de agencia y cuidado para transformar su cotidianidad a partir de las experiencias encarnadas durante su trayectoria migratoria desde Venezuela hasta Bogotá, Colombia. Para ello, se desarrollaron varios apartados, incluyendo un marco teórico que conceptualiza la importancia del cuidado y la agencia como elementos clave en la experiencia migratoria. Se empleó la teoría encarnada para guiar el análisis sobre cómo estas experiencias migratorias impactaron en sus cuerpos, influyendo directamente en las estrategias de cuidado y en la afirmación de su agencia. El estudio empleó una metodología cualitativa con un enfoque narrativo, iniciando con la construcción de confianza y la colaboración activa de las participantes para explorar en profundidad sus experiencias. Los hallazgos principales destacaron las diversas estrategias de cuidado y empoderamiento que las participantes desarrollaron para enfrentar los desafíos en el contexto migratorio de Bogotá. Finalmente, la discusión resalta la diversidad de trayectorias migratorias y la singularidad de cada experiencia, visibilizando las voces de las protagonistas. En conclusión, esta investigación entendida como una investigación situada y anclada en contextos políticos, históricos, culturales no solo ofrece una visión holística de las experiencias migratorias de estas mujeres, sino que también sugiere nuevas vías para explorar cómo las políticas y prácticas pueden mejorarse para beneficiar a las comunidades migrantes en general.