La monografía que se presenta a continuación propone un análisis del concepto de agencia, a partir de una perspectiva jurídico-moral, en relación con el actuar de las máquinas dotadas de cierto grado de autonomía para la toma de decisiones de relevancia jurídica que históricamente han sido ejercidas de manera exclusiva por seres humanos. Para esto se acude al experimento mental ético del dilema del tranvía como un objeto de estudio concreto del problema de la agencia frente a la delegación de labores tradicionalmente humanas en las máquinas autónomas.