El diseño en general del proyecto desde la concepción de este hasta su puesta en marcha se encuentra en este documento y se presenta de la siguiente manera: una primera parte habla de los conceptos básicos que se tuvieron en cuenta para el diseño del prototipo; en la Segunda parte, se indica el proceso de diseño en los diferentes aspectos y como se integraron; la tercera parte es un compendio de las pruebas, y muestra los resultados y el análisis de estas mismas; y en la parte final de este documento se encuentran las observaciones, conclusiones Y recomendaciones que se obtuvieron de todo este proceso, y cómo la formación como ingenieros mecatrónicos permite tener una visión integral del proyecto.