El objetivo de este trabajo es analizar los aspectos bioéticos de la enseñanza de los procedimientos clínicos básicos a los estudiantes de medicina en Colombia. Se desarrolla una discusión desde el enfoque bioético de las implicaciones éticas básicas, legales y docentes para proponer la implementación de la Simulación Clínica como una opción pedagógica factible y benéfica para los pacientes, los docentes y los practicantes. Se concluye bajo una lista de condicionantes cuando o no es ético que los estudiantes de medicina aprendan los procedimientos clínicos básicos practicando en los pacientes.