El texto presenta el diseño de un sistema electromecánico para la limpieza de ductos de aire acondicionado en Hospitales e Instituciones de Servicios de Salud (IPS). La calidad del aire en los hospitales es crítica, afectando la seguridad del paciente, personal médico y visitantes. Los ductos galvanizados pueden acumular polvo, suciedad, microorganismos y otros contaminantes, lo que puede comprometer la calidad del aire y aumentar el riesgo de Infecciones Asociadas a la Atención en Salud (IAAS). La presencia de contaminantes en los ductos puede reducir la eficiencia del sistema, lo que resulta en un mayor consumo energético y costos de mantenimiento. El texto también analiza los avances en robótica para la limpieza de conductos, incluidos robots autónomos y sistemas de inspección. Investigaciones sobre limpieza de conductos mediante mecanismos de desplazamiento, cepillado y aspiración, así como tecnologías avanzadas como sensores y módulos de navegación. El desarrollo de un sistema de ventilación para IPS enfatiza la importancia de mantener un ambiente limpio y seguro. El proyecto objetivo es crear un sistema electromecánico para la limpieza de conductos de aire horizontales en un IPS. Establecer parámetros, diseño preliminar, concepción electrónica y selección meticulosa de los materiales es fundamental para garantizar un rendimiento óptimo y adaptabilidad a la diversidad de ductos presentes.