Este trabajo hace un estudio de los sistemas penales precedentes en el ordenamiento jurídico colombiano y las características del actual sistema penal acusatorio, instituido desde el primero de enero de 2005, con el ánimo de realizar un examen de la legislación penal procesal actual frente a los problemas que han acompañado su implementación y que a la fecha, sigue padeciendo, con el ánimo de contrastar la realidad teórica y fáctica y así, poder diagnosticar las principales falencias del sistema y cuáles serían las soluciones más viables para ajustarlo a las necesidades del país.