El objetivo de esta investigación fue caracterizar la sexualidad infantil a través del análisis de las narraciones de los adultos. Para su ejecución se desarrolló un instrumento tipo encuesta, el cual se aplicó de forma virtual y presencial a 105 personas entre 18 y 30 años de edad, entre los meses de julio y septiembre de 2022. En la muestra estudiada predominó el sexo femenino (63.8%), la mediana de la edad fue 22 años y la mayoría de los participantes tenía una escolaridad de pregrado universitario (69.5%) y eran originarios del departamento de Caldas (41.6%). Dentro de los resultados de esta investigación puede resaltarse que la mayoría recuerdan que su identidad sexual la descubrieron a la edad de 4 a 5 años. Se reportaron comportamientos exploratorios individuales, dentro de ellos tocamientos de genitales y su observación, al igual que comportamientos sexuales en grupo, como mirar el propio cuerpo y el de los demás, juegos en pareja y tocamientos. Con este estudio podemos concluir que somos seres biológicos y sexuales desde que nacemos y que la infancia es una etapa transicional que permite la posterior conformación de la función sexual adulta. Se reafirma entonces la importancia de reconocer los comportamientos sexuales durante la niñez para poder actuar de una manera asertiva y realizar un acompañamiento pertinente a niños y sus familias en este proceso vital tan relevante.