Este trabajo de grado presenta el diseño e implementación de un sistema automático de recolección y redistribución de aguas residuales provenientes de máquinas lavadoras hacia dos tanques secundarios, en una vivienda ubicada en la ciudad de Bogotá D.C. El sistema está dividido en dos fases principales: la fase de recolección de agua que opera mediante un controlador on-off bajo una máquina de estados y, la fase de redistribución del agua residual hacia tanques cuyo nivel es controlado a través de estrategias PID y PID-Difuso, todo esto soportado bajo la configuración y programación de una tarjeta Núcleo STM32F446RE con procesador ARM Cortex-M4.