Este proyecto presenta el desarrollo de un cabezal extrusor de arcilla para la máquina de impresión 3D Pegasus lite del Laboratorio de prototipado (ProdiLab) de la Universidad Católica de Pereira, máquina que actualmente se encuentra en desuso por un problema con los sensores al momento de imprimir con filamentos plásticos. El objetivo de este proyecto es integrar la arcilla a los procesos de fabricación asistida por computadora a la lista de procesos y servicios de fabricación existentes en el laboratorio de la universidad. / Abstract: This project presents the development of a clay extruder head for the Pegasus lite 3D printing machine of the Prototyping Laboratory (ProdiLab) of the Universidad Católica de Pereira, a machine that is currently in disuse due to a problem with the sensors when printing with plastic filaments. The objective of this project is to integrate clay to computer-aided manufacturing processes to the list of existing manufacturing processes and services at the university's laboratory.