El género Psammodesmus Cook, 1896 (Diplopoda, Polydesmida, Platyrhacidae), ha presentado problemas taxonómicos desde su descripción original y aunque los estudios sobre este grupo se han enfocado en este aspecto, los trabajos han sido poco descriptivos y se han basado principalmente en la morfología de los caracteres sexuales de los machos para delimitar especies, por lo cual la mayoría de las hembras no se pueden determinar a este nivel. Por ello, en esta investigación se realizó la revisión taxonómica del género Psammodesmus, cuyos objetivos principales fueron delimitar morfológicamente las especies que lo componen y determinar su distribución geográfica. Para esto, se revisaron 575 individuos adultos de Psammodesmus (342♂ y 233♀) preservados en 18 colecciones. Se analizaron 19 caracteres somáticos y tres caracteres sexuales por medio de estudios morfométricos sobre 215 individuos (113♂ y 102♀). Los resultados indicaron que las variables PBL, QA, PBL/PD y QA/QL son unas de las más importantes para determinar las especies del género Psammodesmus; adicionalmente se detectó dimorfismo sexual en la mayoría de estructuras. Se reconocieron 17 especies, de las cuales once son nuevas para la ciencia. Se propone a P. cainarachus, P. chuncho, P. cos, P. dasys y P. moyobambus como especies inquerenda. Los individuos de este género están presentes entre 0-2000 msnm, en Panamá, Colombia, Ecuador, Perú y se encontraron por primera vez en Brasil. Se amplía el área de distribución geográfica del género Psammodesmus y de la familia Platyrhacidae.