El presente documento recopila lo realizado durante el desarrollo de una experiencia de realidad virtual que permite operar y visualizar el estado de un motor y variador de velocidad del laboratorio de Automatización de máquinas de la Universidad Nacional de Colombia. Para ello fue necesario construir en primera instancia un entorno virtual que lograra reproducir el espacio del laboratorio, posteriormente se realizó la programación de algunos elementos dentro de la experiencia, buscando implementar dinámicas que facilitaran la interacción y atribuyeran realismo a los dispositivos que permitían la operación del gemelo digital. Por otro lado, se elaboró un programa para operar los dispositivos físicos por medio de un controlador industrial, y tras realizar una investigación sobre herramientas de comunicación, se utilizó Node-RED y el protocolo de comunicaciones WebSocket para crear una conexión entre la aplicación desarrollada en Unity y el PLC. Finalmente se probó la experiencia de realidad virtual en el laboratorio y se logró manipular con éxito los dispositivos ocupados. (Texto tomado de la fuente)