La presente investigación buscó analizar la percepción de satisfacción de treinta y un padres de bebés prematuros pertenecientes al Programa Madre Canguro Integral (PMCI) y a su vez la percepción de diez profesionales de la salud pertenecientes al PMCI en relación al cuidado dado a su hijo en los siguientes tres momentos de intervención: neonatal, ambulatoria 6 meses y ambulatoria 12 meses. El estudio es de tipo es descriptivo de cohorte transversal, en donde utilizando el Parental Stress Scale (PSS), el Impact Of Event Scale Revised (IES-R), y un instrumento desarrollado para la investigación, determinaría la percepción de los padres a través de las variables estrés, ansiedad y crecimiento y capacidades. Las hipótesis plantean que existe una mejora en la percepción de los padres al disminuirse síntomas de estrés, ansiedad y aumentar habilidades de crecimiento y capacidades. Se encontró que el estrés es la variable que más disminuye, y existe mejor percepción de crecimiento y capacidades en las etapas ambulatorias que en la neonatal; por otro lado, los profesionales de la salud, perciben que los padres tienen mayor percepción de satisfacción hacía el cuidado en las etapas ambulatorias que en la etapa neonatal, disminuyendo las conductas asociadas al estrés y la ansiedad, y a su vez, aumentando las asociadas a las capacidades de los padres y el crecimiento del bebé.