El proyecto de grado tiene como objetivo, rediseñar la estación mecatrónica adquirida por la Universidad Piloto de Colombia, con el fin de una mejora significativa en el posicionamiento y almacenamiento de piezas específicas dentro de un almacén, para ello se inicia con la caracterización e identificación del funcionamiento de la máquina y de sus respectivas falencias. Posteriormente se realiza una investigación, cálculos, cotización y adquisición de nuevo dispositivos que mejoran significativamente el tiempo y velocidad de ejecución de todo el proceso, tales como motores paso a paso, PLC y ejes lineales. Adicionalmente se implementan esquemas eléctricos y diagramas de flujo con el fin de dar un mayor entendimiento y claridad para el estudiante que interactúe con la máquina, con esto puede entender el funcionamiento y en caso de realizar algún tipo de nueva programación tenga bases fundamentales de los procesos implementados en la máquina. Se implementa un nuevo sistema de detección de piezas y posicionamiento retirando un sinnúmero de sensores magnéticos, siendo así reemplazados por únicamente dos sensores, uno capacitivo y un encoder integrado en cada uno de los motores paso a paso, mejorando enormemente el proceso, adicionalmente con este sistema incorporado se tiene como efecto un sistema de seguridad que puede detectar posibles fallas en medio del proceso agregándole un paro de emergencia que permita brindar un factor de seguridad más alto a la estación. Debido a que es una máquina didáctica, es decir, entrenadora se diseña un manual de operación donde se evidencian la manipulación de controladores de los motores paso a paso con el software FCT (Festo Configuration Tool) y programación de PLC S7-1200 a través de TIA Portal, en el cual pueden llevar a cabo diferentes configuraciones y orden del proceso de ejecución. Por último se brinda un manual de instrucciones y mantenimiento dando como lugar un ciclo de vida útil suficientemente efectivo que pueda justificar la inversión realizada por la Universidad Piloto de Colombia.