En este proyecto se presentó el diseño de un mecanismo de cuatro barras esférico para la orientación de paneles solares. Tipo de mecanismo que con una sola entrada de movimiento permitió realizar movimientos espaciales, lo que fue favorable a la hora de implementarse para el tipo de seguidor solar que se tenía planeado para el diseño final. Fue necesario tener más de una trayectoria, ya que esta cambiaba según la época del año, por lo que el mecanismo que se sintetizó debió ser idóneo para seguir ambas trayectorias. La síntesis dimensional de mecanismo esférico programada y diseñada, posee la cualidad de ser reconfigurable, ya que las dos distintas trayectorias así lo ameritaban, que para este sentido se obtuvieron varias configuraciones o posibles diseños del mecanismo esférico, tales como fueron, de manivela, acoplador, balancín y de pivote ajustables. Una vez evaluados y sintetizados cada uno de los posibles diseños, se obtuvo mediante procesos computacionales, el tipo de mecanismo más óptimo al momento de seguir las dos trayectorias establecidas. La configuración de mecanismo que obtuvo la mejor aproximación a las trayectorias, fue el tipo de mecanismo de acoplador ajustable.