El presente trabajo de investigación se ha elaborado a fin de responder a las necesidades de movilidad peatonal que enfrentan las personas en condición de discapacidad y adulto mayor en las zonas céntricas del municipio de Girardot-Cundinamarca, frente a la falta de proyectos de urbanismo integrales y acciones concretas. El objetivo del proyecto es escoger una zona crítica del área de influencia, para la incorporación y adecuación del espacio público, a fin de diseñar espacios y rutas de accesibilidad que faciliten el desplazamiento autónomo y eficaz de la población en estudio. El análisis de hallazgo de investigación, está basado en (3) fases: (A) Caracterización de la zona critica, (B) Diagnostico de vías, rampas, vados peatonales y andenes, (C) diseño urbano; Para el desarrollo de estos puntos se analizó la información obtenida en campo y se expresó por medio de técnicas de tabulación, diagramas y registro fotográfico, para finalmente ejecutar el diseño de la zona critica.