Los sistemas robóticos programables y multifuncionales diseñados para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especializados son cada vez más usados, por medio de microcontroladores de gama alta. Haciendo uso de esa tecnología realizamos un prototipo que no solo es de mucha utilidad a nivel industrial sino que representa un desafío a nivel educativo, generando una oportunidad de aprendizaje invaluable. Este proyecto tiene como objetivo implementar el protocolo de comunicación inalámbrica 802.15.4 mediante el uso de los módulos XBee Pro, XBee serie 1 para la manipulación de un brazo robótico a través de un joystick. La metodología utilizada consiste en el análisis y documentación del protocolo de comunicación, conversión análoga digital de una señal, control de servomotores y por último aplicar técnicas para la formulación de algoritmos mediante las diferentes estructuras de control y su codificación en un lenguaje de alto nivel.