Este ensayo deriva de un conjunto de investigaciones inscritas en las agendas de la antropología social e histórica de las fronteras del Sistema Mundo. En un primer momento, esta agenda fue el marco de una serie de trabajos sobre la historia de los procesos de reinvención cultural y política de las poblaciones indígenas del Oriente de Venezuela durante la época colonial (Tiapa, 2007a, 2007b, 2007c, 2007d, 2008a, 2008b, 2008c, 2010, 2013a, 2014a). En estos trabajos, fue constante la conexión entre conocimiento, cultura y
