La cinemática y la cinética de cuerpo rígido requieren entender las relaciones de las aceleraciones y velocidades en distintos marcos de referencia. Para el fenómeno de coriolis la magnitud de la aceleración se afecta, debido a desplazamientos lineales ya la rotación sistema rotativo. En los casos tridimensionales es necesario entender las variaciones de las velocidades angulares y su efecto en las derivadas de los vectores a analizar.