Universidad Industrial de Santander Cra 27 cll 9, Bucaramanga, Colombia e-mail: jejarami@ uis. edu. co, web page: http://www. uis. edu. co 3 School of Mechanical Engineering Universidad Industrial de Santander Cra 27 cll 9, Bucaramanga, Colombia e-mail: dfuentes@ uis. edu. co, web page: http://www. uis. edu. co
