En este texto veremos algunas herramientas para estudiar sistemas no suaves aplicados al caso particular de un sistema con impacto en el que partiendo de dos sistemas lineales conmutados en dos zonas (uno por cada zona), se realiza un desarrollo analítico para hallar las soluciones de cada sistema, encontrando sus puntos fijos y posiciones de equilibrio, de igual forma con las condiciones de impacto, aplicando sistemas de Filippov encontramos las zonas de deslizamiento los pseudo-equilibrios y cuencas de atracción del sistema, luego mediante algoritmos computacionales se pretende realizar la simulación del comportamiento del sistema, lo que nos llevará a un análisis de bifurcaciones y mostrar sus retratos de fase, que daría como resultado un modelado más estructurado del sistema.