RESUMEN: La sistematización de la experiencia Parque al Barrio en clave de la derivación de aprendizajes en pedagogía de la itinerancia, con punto de partida en dinámicas de contexto, sujetos participantes y metodologías implementadas, responde a un marco interpretativo socio-crítico a partir de la teoría crítica y la teoría de educación popular. La práctica bibliotecaria itinerante Parque al Barrio , surge en 2015 como experiencia inédita del Sistema de Bibliotecas Públicas de Medellín a raíz del cierre del equipamiento icónico del Parque Biblioteca España Santo Domingo Savio, en la presente investigación se identifican aprendizajes y recomendaciones deriva de la descripción, ordenamiento y análisis de la reconstrucción de la experiencia en contexto, proceso en el cual se revelan tensiones, potencialidades, alcances y limitaciones que deriva en cinco consideraciones: ser-hacer bibliotecario, establecimiento de alianzas, condiciones administrativas y operativas, espacialidad de la biblioteca pública, y reflexiones sobre la estrategia itinerante como práctica educativa nombrada pedagogía de la itinerancia.