Les concepts d'equilibre et de stabilite sont tres importants en automatique (la commande des systemes) et plus generalement dans tous les domaines utilisant une approche systemique visant, entre autre, a la comprehension ou a la mise en place de mecanismes de regulation (biologie, economie, electronique, chimie, etc...). Nous avons pu constater un relatif manque de maitrise de ces concepts chez les etudiants, y compris apres des cours de commande des systemes, aussi bien a l'universite qu'en ecole d'ingenieur. La recherche en didactique des sciences s'est beaucoup interessee a la comprehension du concept d'equilibre en chimie, mais assez peu en mecanique, et essentiellement du point de vue de la maitrise des connaissances academiques. Or, notre travail montre que les conceptions des etudiants relatives a ce concept font appel, de facon non negligeable, aux domaines non-academiques mais surtout au concept de stabilite. D'une part, notre travail a consiste a tenter de comprendre les raisons des difficultes observees a partir de l'etude des conceptions des etudiants (et des possibles facteurs qui pourraient influencer leur developpement) et d'autre part, a proposer une sequence de classe au niveau de la formation d'ingenieur, visant a amorcer un changement conceptuel chez eux.