Objetivo: Desarrollar un simulador para las operaciones de reemplazo total de rodilla (TKR) que sirve ademas como base para el estudio de otras intervenciones como reemplazo total de cadera (THR). Material y Metodo: Se describe una aplicacion que integra el modelado de objetos oseos y tejidos blandos con el procesamiento de imagenes medicas y la tecnologia haptica para aumentar las propiedades de inmersion. El sistema esta compuesto por dos etapas, primero se analizaron imagenes medicas de la articulacion y se establecio un plan intraoperatorio para seccionar los tejidos. En una etapa posterior, se integro la informacion de los huesos seccionados para interactuar con modelos virtuales de protesis e instrumental quirurgico, anadiendo sensaciones de contacto. Resultados: Se genero un modelo mixto superficial-volumetrico que simulo un hueso mediante la separacion de secciones definidas por el usuario como la seccion superficial sobre la cual no se proponen deformaciones o modificaciones (cortes, taladrado, fresado) y seccion volumetrica compuesta por primitivas superficiales (puntos, esferas, o cubos) con propiedades de transformaciones geometricas y reportes de colision independiente. Conclusion: El simulador presentado se puede usar para el entrenamiento de cirugias ortopedicas utilizando imagenes, modelos e instrumental 3D que complementa los metodos clasicos de ensenanza.