En este trabajo se presenta el diseno e implementacion de un sistema de plantillas para el registro de presiones plantares y aceleracion triaxial de la pierna, durante la marcha. En el primer caso, se utilizan cuatro sensores piezo-resistivos para el registro de presion, clinicamente ubicados en la superficie plantar. Para el registro de la aceleracion de la pierna se utiliza un acelerometro triaxial basado en tecnologia MEMS. Cada uno de estos bloques funcionales ha sido evaluado experimentalmente, registrando la respuesta de los sensores durante la marcha. El microsistema implementado integra en un chip el procesamiento analogo, registro de sensores y transmision inalambrica de la informacion. Los valores registrados se muestran graficamente en el computador utilizando una interfaz de usuario disenada en Labview. El microsistema basado en circuitos PSoC es flexible y reconfigurable, lo cual permite extender sus aplicaciones mas alla del analisis de marcha, por ejemplo, analisis cinematico y cinetico de un cuerpo. In this paper, a design and implementation of an insole system for data acquisition of plantar pressure and triaxial acceleration of the leg during gait is presented. In the first case, four piezoresistive sensors are used for the pressure acquisition; they are clinically located on an insole. For the acquisition of the leg acceleration a triaxial accelerometer is used, based in MEMS technology. Each one of these functional blocks has been experimentally evaluated, recording the response of the sensors during gait. The microsystem implemented integrates in one chip the analog processing, the data acquisition from the sensors and the wireless transmission of the information. The acquired data is graphically shown in the computer using a users interface designed in Labview. The microsystem based in PSoC circuits is flexible and customizable, which allows expanding its application further than gait analysis, for example, body’s kinematic and kinetic analysis.