En este artículo mostramos una experiencia de prevención y mitigación del riesgo por caída de rocas en Medellín, Colombia. La participación de la comunidad fue el componente trasversal a la planeación- gestión, prevención- mitigación del riesgo, legalización de la tierra, mejoramiento- reubicación de vivienda e infraestructura urbana. Los resultados más importantes fueron: a) mejoramiento de la calidad de vida directamente a 2.500 personas e indirectamente a 24.000, con una inversión de 3.6 millones de dólares; b) construcción de tejido social y sentido de pertenencia; c) mejor gobernabilidad y relación estado-comunidad y d) reducción del riesgo geológico. Finalmente, la participación de la comunidad en todas las fases del proyecto y el concepción del riesgo como un problema no resuelto del desarrollo fueron dos elementos determinantes para que el reordenamiento urbano fuera la mejor alternativa para la prevención y mitigación del riesgo geológico frente a la reubicación masiva de la población, en este sector de desarrollo informal de la ciudad.