En este articulo se presenta el diseno e implementacion de un sistema electronico para el registro de las senales electromiograficas de la extremidad superior del sujeto (humano). Seguidamente al proceso de la implementacion del sistema electronico, en este trabajo se realiza una etapa de pre-procesamiento y procesamiento de las senales registradas, las tecnicas utilizadas para este fin son: analisis wavelet (AW), analisis de componentes principales (ACP), transformada de fourier (TF), transformada del coseno discreta (DCT), maquinas de soporte vectorial (SVM) y redes neuronales artificiales (RNA); estas tecnicas se usaron para eliminar informacion poco relevante, reconocer zonas de interes, extraer patrones en cada grupo de senales y clasificar una nueva senal que controle en forma precisa el movimiento que quiere ejecutar el sujeto con el brazo Hidraulico. Dentro de las tecnicas de control de procesos Industriales se busca realizar una aplicacion con el fin de poder hacer control a dos grados de libertad mas el efector final del brazo hidraulico del laboratorio de automatizacion y mantenimiento de equipos industriales de la Universidad de Pamplona.